闭馆日里的“恐龙向导”：一台具身机器人走进了博物馆
2026-10-17 · huizhuixing.com
闭馆日里的“恐龙向导”：一台具身机器人走进了博物馆 10月12日，成都自然博物馆迎来一个并不寻常的“闭馆日”。没有拥挤的观众，没有此起彼伏的讲解声，但在二楼“龙行川渝”展厅里，一台名叫“小芯”的 机器人 正带着新网 银行 直播间的观众“云导览”，走近亿万年前的恐龙世界。 “亲爱的小队员们，大家好！我是你们的恐龙向导小芯。”它一边移动，一边用轻快的语气讲解。一
闭馆日里的“恐龙向导”：一台具身机器人走进了博物馆
10月12日，成都自然博物馆迎来一个并不寻常的“闭馆日”。没有拥挤的观众，没有此起彼伏的讲解声，但在二楼“龙行川渝”展厅里，一台名叫“小芯”的 机器人 正带着新网 银行 直播间的观众“云导览”，走近亿万年前的恐龙世界。
“亲爱的小队员们，大家好！我是你们的恐龙向导小芯。”它一边移动，一边用轻快的语气讲解。一旁的主持人有些新奇：过去博物馆讲解要么靠人工，要么靠耳机和预录音频，而这一次，讲解者是一台具身智能机器人。这背后释放出的信号是，具身智能正在尝试走出实验室、舞台和展台，进入真实场景，承担更为具体的任务。
全栈自研的“灵枢”系统 ，完成“感知—决策—表现”
直播中，小芯的表现并不只是“边走边说”。它需要知道自己在哪、该停在哪件展品前，什么时候转向下一件展品；需要识别前方是否有人，并提前降速避让；还需要配合讲解内容做出动作、选择音色和表达方式。
在直播过程中，主持人多次走到小芯前方测试避障，小芯都没有撞上，而是放慢速度、调整路线。这背后是 雷达 、摄像头等多种 传感器 的协同，也是导航、决策和运动控制系统的配合。
四川天绛芯华智能科技有限公司市场品牌负责人葛运达在新网银行的直播间介绍，小芯背后是一套全栈自研的“灵枢”系统。公司把机器人的原子能力和应用能力封装成“技能包”，再通过任务系统进行编排，希望未来能让不同品牌、不同架构的机器人能够快速获得在真实场景中的工作能力，并实现跨本体复用。
机器人“能走能说”并不难，难的是在真实环境中稳定完成一连串长程任务。葛运达把它拆成三个环节：感知、决策、表现。比如，机器人不仅要识别前方是马门溪龙，还要判断此刻该讲马门溪龙的生存环境还是体型大小，亦或是如何被发现命名、讲述过程中配合做什么动作、提前判断下一步去哪里。对人来说这是自然反应，对机器人而言，每一步都是复杂系统在支撑。
具身智能“上岗” 博物馆 ，已接待观众超 10万人次
具身智能落地，关键在场景选择。工业、零售、康养、演艺等热门方向都有人探索，天绛芯华却另辟蹊径，从文博文旅切入。
葛运达的解释有两层：一是场景价值高，博物馆需要更丰富、更多元的讲解服务，也符合体验经济的发展方向；二是可复制性强，文博行业愿意创新，愿意与科技公司共创。
据葛运达介绍，小芯今年春节在成都自然博物馆正式上岗，截至目前仅在成都自然博物馆就已接待观众超过10万人次。除成都自然博物馆外，它还常驻于眉山三苏祠博物馆，并曾在中国科技馆、哈尔滨冰雪大世界等场所亮相。据葛运达介绍，日常运营中，根据人流情况，小芯大约每小时能完成一到两场讲解。人多时，为了保证安全，单场时间会延长，场次相应减少。
内容专业性方面，葛运达强调，小芯的讲解词并非由技术团队随意生成，而是基于博物馆专业人工讲解词、术语和资料进行语音训练，并需经馆方确认审核后才对外讲解。这一点在直播中也能感受到：讲到许氏禄丰龙时，小芯不仅介绍了化石的特征，还补充了发现、研究、命名和组装背后的故事，信息量比展板文字更丰富。
机器人进博物馆，绕不开成本与回报问题。一台具身机器人部署到真实场景，单看票务增量或讲解替代，投资回报并不容易算平。
换句话说，天绛芯华把自己定位为做“场景能力”的公司，而不是单纯卖机器人硬件。其B端思路也很明确：不追求观众一定要认出“这是天绛芯华的机器人”，而是希望机器人融入环境，服务好客户。葛运达说：“你认不出来我们，我们给你提供更好的服务，这个其实是我们更愿意看到的。”
对文博场景而言，机器人不应是抢戏的“科技奇观”，而应是让观众更沉浸于展品和故事的“隐形服务者”。
直播中，主持人提到一个尖锐的问题：如今机器人产业链日益成熟，本体运动控制逐渐同质化，甚至“有钱就能攒一台机器人”。那么，具身智能公司的护城河在哪里
葛运达没有回避。他坦言，行业在本体“小脑”层面确实出现同质化，产业链成熟到一定程度后，攒一台机器人并不难。但他认为，真正的壁垒不在单一能力，而在融合能力：一是机器人小脑和大脑的控制，二是与客户共创的内容和运营反馈，三是真实服务场景中产生的数据。
“单独拆出来，每一块都不算护城河，但把三块揉在一起，可能就是核心竞争力。”他用手机生态作比喻：不同手机都能装APP，操作逻辑也相似，但真正形成系统体验时，各家实力才见高下。
这其实也是具身智能行业当前的缩影。大语言模型让机器人“会说话”的门槛大幅降低，但“会说话”不等于“会服务”。在博物馆里，机器人要理解空间、理解展品、理解观众，还要安全、稳定、可运营。它需要的不是单点炫技，而是系统能力。
直播中，主持人也提到大众对机器人的刻板印象：以为只是“写好程序的语音播报机器人”。葛运达回应，这是行业发展阶段带来的认知，过去机器人只做到“能走和能说”，而现在要解决的是更生动的导览、更自然的互动和更稳定的运营。他承认，具身智能的“GPT时刻”还未到来，需要行业积累和大量数据。
小芯可能不是第一个走入博物馆的机器人，但它代表了一种转向：具身智能正从“表演型机器人”走向“服务型机器人”。衡量它的标准，也不再是动作是否丝滑、外形是否炫酷，而是能否稳定、安全、低成本地完成服务，并在此过程中不断学习。
文博场景或许不是具身智能的终局，却可能是一个合适的起点。当机器人不再执着于成为主角，而是安静地融入展陈、内容和观众之间，它才算走出了实验室。
本次对话是新网银行“AI构造力”栏目系列内容之一。栏目持续关注 人工智能 及前沿科技的产业应用，通过企业探访、专家对话等形式，关注前沿技术从研发走向产品、场景与商业落地的实践。
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